VBoekbestellingen gratis thuis bezorgd vanaf 15,- 

VGratis afhalen in de boekhandel

 VBinnen 14 dagen gratis retour bij ruim 100 boekhandels

Dynamic data processing
ISBN
9789040719769
Uitgever
VSSD
Druk vanaf
1e
Taal
Engels
Bladzijden
241 pp.
Bindwijze
Paperback
Genre
Algemeen
  • Share
  • Share
  • Share
  • Share

Dynamic data processing

an introduction

Reeks: Series on mathematical geodesy and positioning

Dynamic data processing


This book is a follow-up on Adjustment theory. It extends the theory to the case of time-varying parameters with an emphasis on their recursive determination. Least-squares estimation will be the leading principle used. A least-squares solution is said to be recursive when the method of computation enables sequential, rather than batch, processing of the measurement data. The recursive equations enable the updating of parameter estimates for new observations without the need to store all past observations. Methods of recursive least-squares estimation are therefore particularly useful for applications in which the time-varying parameters need to be instantly determined. Important examples of such applications can be found in the fields of real-time kinematic positioning, navigation and guidance, or multivariate time series analysis. The goal of this book is therefore to convey the necessary knowledge to be able to process sequentially collected measurements for the purpose of estimating time-varying parameters.


When determining time-varying parameters from sequentially collected measurement data, one can discriminate between three types of estimation problems: filtering, prediction and smoothing. Filtering aims at the determination of current parameter values, while smoothing and prediction aim at the determination of respectively past and future parameter values. The emphasis in this book will be on recursive least-squares filtering. The theory is worked out for the important case of linear(ized) models. The measurement-update and time-update equations of recursive least-squares are discussed in detail. Models with sequentially collected data, but time-invariant parameters are treated first.


In this case only the measurement-update equations apply. State-space models for dynamic systems are discussed so as to include time-varying parameters. This includes their linearization and the construction of the state transition matrix. Elements from the theory of random functions are used to describe the propagation laws for linear dynamic systems. The theory is illustrated by means of many worked out examples. They are drawn from applications such as kinematic positioning, satellite orbit determination and inertial navigation.


Contents: Introduction / 1. Least-squares: a review / 2. Recursive least-squares: the static case / 3. Recursive least-squares: the static case / 4. State-space models for dynamic systems / 5. Random functions / 6. Recursive least squares: the dynamic case / Literature / Index



http://www.vssd.nl/hlf/a030.htm



€20,00
Exemplaren:
Nieuw

Prijs:
€ 20,00
Verkrijgbaar in
Centraal landelijk magazijn
Voorraad:
Levertijd:
Op werkdagen voor 23:00 besteld, volgende dag thuisbezorgd
* Voorraad uit het 'Centraal landelijk magazijn' is leverbaar vanuit een centraal logistiek centrum in Nederland, hiervandaan wordt het artikel naar de klant of de boekhandel gestuurd. De getoonde voorraad in de boekhandel wordt meerdere malen per dag bijgewerkt. Het kan echter voorkomen dat een artikel in de tussentijd uitverkocht is. Wilt u zeker weten dat een boek op voorraad is, verzoeken wij u contact op te nemen met de boekhandel.

Loading...

.
Waarom Libris
Boekbestellingen vanaf € 15,- GRATIS thuisbezorgd.
Kies uit meer dan een miljoen artikelen, waaronder ruim 25.000 Nederlandse ebooks.
Thuis bestellen en bezorgen of afhalen en betalen in de boekhandel.
Ruim 85.000 boeken op werkdagen voor 23.00 besteld, de volgende dag bezorgd
Volg uw bestelling via Track & Trace van PostNL
Bijna 100 aangesloten kwaliteitsboekhandels.
pro-mbookslibr3 : libris